Work in progres

Het gaat vooruit, het gaat vooruit!

We zitten niet stil, ookal is het iets stiller op de blog...

Mechanica heeft de wagen uitgelijnd met behulp van fancy 3D camera's van GOM, de wielkappen steken er bijna op inclusief verbeterd draai-systeem, de nieuwe motor zit eronder, de ophanging is geheel vervangen, enzovoort.

Elektronisch zit het ook snor:
Jonas heeft de LEDs die als dimlichten, pinkers en stoplicht dienen getuned. Het ziet er goed uit! We kunnen ze zelfs vanuit de volgwagen bedienen, alsook de toeter! :] (zie foto's)
Ken heeft een PCB gemaakt om de GPS ontvanger veel nauwkeurigere hoogtes en posities te laten bepalen, and de hand van 'Veripos' stations, waarvan er hier een aantal over het land verspreid zijn. De 'scouting'-mannen, Bart en Koen Langie, kunnen dus morgen vertrekken. Vandaag was er al een testritje met de scouting-uitrusting en de nieuw geschreven software van Ken. Nog wat debugging vereist blijkbaar...
Ikzelf ben bezig geweest met een 12-volt batterij te ontwerpen die met Lithium Polymeer werkt, ipv Lood-zuur. Net zoals ons groot batterijpakket dus. Daar horen dezelfde voordelen bij: licht, grote capaciteit. Maar ook de nadalen: gevaarlijk explosief. Daarom heb ik ook een circuit ontworpen om het veilig gebruik van dit pakketje te garanderen. (batterijcellen op de foto)
Ik heb ook een circuit gemaakt zodat we de MPPT's te kunnen resetten. Dit zijn trackers, zij zetten de energie van het zonnepaneel om naar het spanningsniveau voor onze batterijen en motor, en dat in het meest optimale punt. Zo halen we het meeste rendement uit onze zonnecellen. Het nadeel aan deze trackers is dat ze niet altijd goed in dat optimale punt blijven. Dan moeten ze af en toe gereset worden, waarna ze weer correct werken. Om de piloot hier niet als enige verantwoordelijk voor te stellen, is het circuit zo gemaakt dat zowel de piloot kan beslissen één van de trackers te resetten, als de mensen die in de "brains" zitten dit kunnen doen.
Verder heb ik een programmeer-tool gemaakt voor onze CB-radio's. Deze zullen de communicatie tussen de wagencaravaan verzorgen. Altijd leuk om zoveel mogelijk elektronica in een zo klein mogelijke plaats te stoppen: het hele circuit steekt in de connector. Enkel de on/off knop en de status led steken eruit! (check de foto ;))
Tenslotte is het OLED schermpje ook helemaal in orde. Dit schermpje komt in de wagen voor de piloot en zal de belangrijkste informatie voor deze laatste bevatten: snelheid, motortemperatuur, verbruik, ... (zie foto). OLED is een recente technologie (binnenkort ook televisies in OLED). Voordelen zijn: ultra-dun, laag verbruik, goed leesbaar in het zonlicht, grotere kijkhoek dan LCD.

Koen Pieters en Kevin zijn bezig de brains helemaal uit te rusten. Dit is de wagen waar alle strategische beslissingen tijdens de race genomen worden. Die zit vol met computers voor de racestrategische berekeningen en de monitoring van de wagen, schermen zodat iedereen kan volgens, en verschillende manieren van communicatie met bijvoorbeeld de piloot, de andere wagens uit onze caravaan, roadtrains, andere teams, ...Daarbij de nodige extra uitrusting, zoals een UPS zodat de computers niet zonder stroom kunnen vallen, een extra autobatterij, een inverter om 230 Volt aan boord te hebben, een coolbox, ...

De wagen wordt woensdag ge-pre-scrutineerd. Een keuring die we moeten doorstaan voordat we op de openbare weg mogen testen. Morgen is er dus nog werk aan de winkel om de wagen helemaal rijklaar te hebben!

Slaapwel!

Naar goede gewoonte:

Het OLED schermpje

Mijn fancy programmeerkabel voor de CB-radio

De Lithium-polymeer cellen die als basis voor het 12 Volt pakket dienen

Jonas en ik @ work

Died en Ward en een wielkap

 De binnenkant van de wagen zoals hij er nu uitziet.

Jonas en ik onder het zonnepaneel: verlichting installeren

De pinkers achteraan in de koepel.

Kisten aangekomen, tweede lading ook bijna hier!

Al eventjes geleden, ondertussen is er vanalles gebeurd:

* De eerste lading kisten (2 trucks, 18 kisten!) zijn goed en wel toegekomen. Er is niets beschadigd, oef! (In tegenstelling tot de mannen van Delft en Twente!)

* Vanmiddag zou de tweede, veel kleinere, lading kisten aankomen. Hierin zitten nog een heel aantal elektronica en mechanica onderdelen, die we nog nodig hadden in de week voor ons vertrek. Een aantal puntjes kunnen momenteel niet verder tot we deze onderdelen hebben. Straks dus weer een hoop werk erbij ;)

* Maar zelfs zonder die tweede lading vlot het werk best goed. We kennen ondertussen alle industrieterreinen van Darwin als onze broekzak, en vinden zo goed als alles wat we nodig hebben. En bij Jaycar, de elektronicazaak, worden we bediend door een jongedame die er best wel mag wezen!

* De wagen staat bijna terug op zijn wielen, het zonnepaneel ziet er superclean uit, de verlichting van de wagen schijnt superhard, onze zonnetracker is vernist, de MPPT's zijn geconfigureerd en kunnen op 3 manieren gereset worden :), de strategie en monitoring progamma's worden met elkaar verweefd.

Kortom: het ziet er goed uit, het werk vlot, maar er staat nog een drukke week voor de deur.
Daarna wordt onze wagen 'geprescrutineerd'. Een keuring voordat we hier op 2 openbare wegen mogen gaan testen. Normaal vormt die voor ons geen enkel probleem.

Nog een paar fototjes:

De truck met een aantal kisten:

Danger! Onze Lithium-Polymeer batterijen!

De tweede truck, met de rest van de kisten:

Ons kindje, ongedeerd:

Laaste dag voor de kist toekomt

Gisteren was de laaste dag voordat de 18 kisten met materiaal èn de zonnewagen zouden toekomen.
Daarom hadden we een gemeenschappelijk dagje vrij ingelast. We gingen nog een uitstapje doen en ontspannen voordat de wagen hier zou zijn.

Momenteel zijn we in blijde verwachting van de 18 kisten, en ze kunnen elk moment aankomen. Eindelijk!

Gisteren hebben we Litchfield national park aangedaan. Een dik uur rijden van onze verblijfplaats. De fauna en flora in volle glorie bekijken en een frisse duik in de vele ont-krokodilde pools. (echter zonder garantie, maar mèt noodtelefoon)


En kan het beter? De kist is daar! (15h20 lokale tijd)



Zoals gewoonlijk liever 10 foto's, dan 10 alinea's tekst:

De gevreesde cattlegrids:

En van dichtbij: Heavy shit voor de zonnewagen...

Onderweg naar Litchfield:

Een hagedis op een termietenheuvel:

Een Vincent op een termietenheuvel:

Een van de pools:

Een andere van de pools:

 

Fauna:

Nog meer fauna:

Uitzicht bovenop een waterval:

Meer duidelijkheid over de kist!

Yow yow!

16 september was het "1, 2, 3 Strategie" meeting. Bert deed een uiteenzetting over zijn jaar werk: Een programma dat afhankelijk van allerhande omgevingsvariabelen gaat bepalen hoe snel we op elk stuk van de race moeten rijden. Hoe ver staan het programma, wat kunnen we er allemaal mee, en hoe nauwkeurig werkt het?

Gisteren was Jonas jarig, en dat hebben we uitgebreid gevierd in "The Vic". Een keet in de mall van Darwin. En Jonas heeft het geweten! Verdere info is altijd bij hem te verkrijgen...

Ander nieuws is dat we ondertussen meer duidelijkheid hebben over de aankomst van de kist. Echt goed nieuws is het niet, maar we zijn tenminste zeker dat we maandag 21 september de 18 kisten hier in Darwin aankrijgen. Tot dan moeten we het hier redden met het materiaal dat we ter beschikking hebben.

We zijn de verkenningstrip die Bart en Koen Langie gaan afleggen aan het voorbereiden: GPS toestellen, monitoringsoftware om belangrijke punten op de weg aan te duiden, etc etc..
Op die manier hebben we de race al een keer gereden, en kennen we alle belangrijke plaatsen onderweg.

Verder zijn we een zonne-tracker aan het maken. Op dit toestel wordt het zonnepaneel van de wagen bevestigd, waarna we 2-assig kunnen roteren om de zon optimaal op te vangen, wanneer we niet aan het rijden zijn. Dat is 's morgen voor 8h, 's avonds na 17h, en tijdens de zogenaamde verplichte "mediastops".

Nog enkele foto's omdat dat altijd meer zegt:

1, 2, 3: Strategie


De heringerichte living


De trailer waarop de zonne-tracker zal geinstalleerd worden:


Het frame van de tracker bestaat uit een combinatie van hout en aluminium:

15 september: Vergaderen en chillen

Dag allemaal,

Vandaag hebben we voormiddag een nieuw plan opgesteld, in afwachting op de uitgestelde aankomst van de wagen. Alle voorbereidende taken zijn verdeeld of herverdeeld. Morgen hebben we een uiteenzetting over de racestrategie die Bert gaat voorstellen.

Namiddag hebben we dan Berry Springs bezocht, bij wijze van ontspanning. Een beetje toeristisch (redelijk wat beton), maar toch nog schone natuur, en super warm, super proper water, zalig! Totdat bleek dat er (lieve) zoetwater krokodillen 'woonden' en af en toe (agressieve) zoutwater krokodillen vertoefden... We hebben er geen enkele gezien, wel hippe witte vogels met een gele kam op hun hoofd en grote vissen. Al bij al zeer ontspannend!

Nog enkele fotokes:

Superzwaar vergaderen:


Tanken voor de trip:


Berry springs ingang: Oei....


Berry springs:


Happy Diederik:

Slecht nieuws

Gisterenavond zijn we het Darwiniaans nachtleven gaan verkennen, en dat is vrij goed gelukt. De 'beste discotheek van Australië' lijkt op een danscafé, en het VIC Hotel is een schale keet waar ge u best goed kunt amuseren. We hebben er met het bijna voltallige team flink gedanst.
Toen we thuiskwamen werden we verwelkomd door een 'brown tree snake' in onze badkamer...

Vandaag weer op zoek gegaan naar een koffiemachine, maar de Australiers zijn blijkbaar geen koffiezuipers.. Moeilijk te vinden dus... (nog niet gevonden)

Verder hebben we ook Ken zijn rugzak gerecupereerd op de vluchthaven, de jongen was gelukkig!

Het is hier gemakkelijker om met een 2de hands auto te kopen en ermee rond te sjeezen, dan een SIM kaart voor uw GSM te kopen...
We hebben dus wel nieuwe Australische SIMkaarten voor iedereen, maar nog niet geactiveerd. Een SIM kaart moet persoonlijk worden geregistreerd, inclusief uw adres, paspoort nummer en bla bla bla...

En dan nu het slechte nieuws: We kregen vandaag te horen dat de wagen en de 18 kisten nog steeds in Sydney staan, en we die dus pas over een week hier in Darwin gaan krijgen... Vrij hard balen, want er is nog werk aan de wagen... We zullen dus zoveel mogelijk voorbereidend werk moeten doen, zonder de wagen. Morgenvroeg een nieuwe planning.

Tweede dag

Aaight,

Het kostte ons 3 vluchten gespreid over meer dan 24h om tot hier te geraken. Die duurden lang genoeg, maar het eten was goed, de dvdkes waren ok, en we hebben goed gemaft in het vliegtuig.

2 bagages kwijt: die van Ken en van Pieters, balen! Pieters heeft zijn bagage vandaag al terug, Ken nog niet...

Het huisje waar we verblijven is wel een echt paradijs. Een grote living, genoeg kamers, een zalig terras, een zwembad, mega tuinen met mangobomen, exotische planten en dieren, ...

Volgens de recentste schattingen komt de wagen en het materiaal pas woensdag toe, dus hebben nu nog enkele chille dagen. We zijn wat inkopen gaan doen, hebben gezwommen, Darwin wat verkend, de elektronica winkel gaan uitchecken en de Bunnings (=mega-brico) gaan bezoeken.

We werken een beetje aan wat we kunnen: racestrategie, wat elektronica, een tracker voor het zonnepaneel, ... Het is nog allemaal zeer relaxed. Sommigen hebben ook nog wat meer last van de jetlag dan anderen.

's Morgen is het heel snel licht, om 7h 's morgens is het al super warm en om 19h s avonds is het plots donker.

Nu is het nog wachten op het avondeten, het is ondertussen 20h30. Leve zelf koken :)

Hier nog wat fotokes om een idee van de sfeer te geven:

De eerste road-train:


Tuin en terras van het paradijs waar we verblijven:


De gastheer en gastvrouw:


Roze vogelkens:


Kleurrijk vogelke:


Het vertrek in de luchthaven:


Het eerste vliegtuigske:


Vanuit het vliegtuig (aankomst in London)



Huren van de busjes in Darwin: